مراد از لقاءالله لقاء ائمّه(ع) است. انسان خدا را نمی بیند، امام را می تواند ببیند و به معرفت امام هم برسد؛ پس کسی که به مقام لقاء امام رسید، این مراد لقاء خداست.
مردی روبروی امام سجاد علیه‌السلام ایستاد و گفت: سپاس خدایی را که شما را کشت و نابود ساخت و مردم را از شرتان آسوده و امیرالمؤمنین یزید را بر شما پیروز کرد. امام(ع) نیز با استناد با آیاتی از قرآن او را توبه داد.