مناسبات بين دو كشور ايران و اسپانيا سابقه‌ای طولانی دارد. از نخستين قرون اسلامی كه اين سرزمين جزو قلمرو فرمانروايی مسلمانان درآمد تا به امروز روابط بصورت‌های مختلف ادامه داشته است.