از ایام قدیم تا قرن ۱۸ میلادی، قدیمی‌ترین شکل قفل، قفلی است که در ویرانه‌های خرساباد نزدیکی نینوا، پیدا شده است و حدود ۴ هزار سال قدمت دارد.
رومیان، قفل‌ها و کلید‌های فلزی را اختراع کردند و برای اولین بار از ضامن‌ها برای ایمنی قفل استفاده کردند، اما لازم به ذکر است که ایرانی‌ها از دوران ساسانی با علم قفل سازی آشنا بودند.