علت درد در رماتیسم مفصلی این است که در بین دو استخوان، غشایی به نام سینوویوم وجود دارد که ماده‌ای تولید می‌کند که حرکت استخوان‌ها را تسهیل می‌بخشد.
در بیماری روماتیسم سیستم ایمنی بدن غشای سینوویوم را مورد حمله قرار می‌دهد و به دنبال آن فعالیت غضروف بیشتر از حد طبیعی شده و در نتیجه دچار التهاب می‌شود و غضروف و مفاصل اطراف آن را از بین می‌برد و فرد احساس درد در نواحی مفصلی مانند دست، پا و زانو می‌کند.