رباتی با الهام از یک جانور نرم تن ساخته شد

به گزارش گروه وبگردی باشگاه خبرنگاران جوان؛شرکت اتوماسیون الکتریکی Festo ربات BionicFinWave را ساخته که مانند جانوری نرم تن به نام سپیداج حرکت می‌کند.

این جانور در دریا با کمک دو باله که به طور مداوم حرکت می‌کنند، در آب به جلو و عقب می‌رود. ربات این شرکت آلمانی که بخش اعظم آن با پرینتر سه بعدی ساخته شده نیز مجهز به دوباله است هرچند این باله‌ها از سیلیکون انعطاف پذیر ساخته شده اند.

هر باله به وسیله ۹بازوی یکپارچه حرکت می‌کند که با یک میل لنگ مسطح به دو موتور servo متصل هستند. این موتور داخل ربات قرار دارد. موتور‌های مذکور مستقل از یکدیگر حرکت می‌کنند به این ترتیب دو باله می‌توانند با سرعت‌های مختلف و جهت‌های متضاد حرکت می‌کنند. به این ترتیب ربات می‌تواند درجا به چپ و راست بچرخد. همچنین ربات به وسیله یک موتور سوم بالا و پایین می‌رود. از این موتور برای خم و راست کردن بدن گجت نیز استفاده می‌شود.

بیشتر بخوانید:ربات‌ها حس لامسه پیدا کردند 

این ربات نخستین بار در نمایشگاه تجاری Achema۲۰۱۸ رونمایی شد و به طور خودکار در شبکه‌ای از لوله‌های آکرولیک شنا کرد. همچنین توانست با کمک حسگر فشار عمق آب را اندازه بگیرد. علاوه برآن ربات مجهز به حسگر‌های اولتراساوند است که از آن‌ها برای اندازه گیری فاصله تا دیواره‌های لوله‌ها استفاده می‌کند. BionicFinWave می‌تواند اطلاعات مربوط به فشار را همراه دمای آب و ... به تبلتی خارج از لوله‌ها ارسال کند.

طول ربات BionicFinWave ۳۷۰ میلی متر و وزن آن ۴۳۰ گرم است. محققان امیدوارند از آن برای فعالیت‌هایی مانند بررسی‌های مکانیکی و جمع آوری اطلاعات علمی استفاده کنند.

منبع:مهر

انتهای پیام/

 یک ربات با الهام  از ماهی سپیداج ساخته شد