فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نیروی زمینی ارتش، گفت: با توجه به ابعاد، نوع سازه، بدنه و نوع محموله‌ای که هواپیمای بدون سرنشین یسیر حمل می‌کند این هواپیما برای شناسایی هوایی طراحی شده است.
استفاده از پهپادهای رزمی و شناسایی برای دفاع از مرزهای آبی و خاکی در حوزه دفاعی و امنیتی اهمیت ویژه‌ای دارد. رونمایی و دستور تولید انبوه پهپادهای رزمی "شاهد 129" "نیروی هوافضای سپاه" و "پهپاد شناسایی" "یسیر" "ارتش جمهوری اسلامی ایران" نقش بسزایی در دفاع از کیان میهن‌مان ایفا خواهد کرد.