رفتار نیکو با همراهان، کم‌گویی، فراوان به یاد خدا بودن، صلوات فرستادن، کمک به نیازمندان در سفر، از جمله مواردی است که امام صادق(ع) در آداب پیاده‌روی اربعین بیان فرموده است.
ما بر آزمون او، شكيب مى‌ورزيم و او، پاداش شكيبايان را به كمال به ما مى‌پردازد... هر كه در راه ما خون مى‌دهد و براى ديدار ما (لقاء الله) آماده است، پس كوچ كند كه من به خواست خدا، صبح، كوچنده‌ام.