به گزارش خبرنگار اقتصادی باشگاه خبرنگاران از مرکز مدیریت راه های کشور، اولين بار در سال 1361 "معاونت حمل و نقل جادهاي" بهعنوان يكي از پنج معاونت "وزارت راه و ترابري" در ساختار تشكيلاتي اين وزارتخانه مطرح شد وهمچنین در آخرين وضعيت سازماني، قبل از جدا شدن از وزارت راه و ترابري، اين معاونت به عنوان يكي از 9 معاونت وزارتخانه بود.
در سال 1367 به منظور بهرهبرداري، توسعه و نگهداري و همچنين احداث پايانه هاي عمومي و مجتمعهاي خدماتي رفاهي- بين راهي، تاسيس شركت سهامي خاص پايانه هاي عمومي وسايل نقليه باربري به تصويب رسيد و پس از تشكيل اين شركت كه رياست مجمع عمومي آن با وزير راه و ترابري بود عملا بخشي از امور جاري در امور حملونقل عمومي برعهده اين شركت دولتي قرار گرفت.
در تاريخ 3آبان ماه 73 در پنجاهمين جلسه "شوراي عالي اداري كشور"، بنا به پيشنهاد مشترك وزارت راه و ترابري و "سازمان امور اداري و استخدامي كشور" با جدايي وظايف حمل و نقل جادهاي از تشكيلات وزارت متبوع و ادغام آن در "شركت سهامي خاص پايانه هاي عمومي وسايل نقليه باربري"، "سازمان حمل و نقل و پايانه هاي كشور" ايجاد و اولين تشكيلات "سازمان حمل و نقل و پايانه هاي كشور" در سال 1374 به تصويب رسيد.