پژوهشگران مرکز تحقیقات دانشگاه آزاد واحد لاهیجان موفق به طراحی و ساخت کوادروتور حرفه‌ای در کشور شدند.

به گزارش خبرنگار دانشگاهی باشگاه خبرنگاران؛ پرنده مولتی روتور دانشگاه آزاد اسلامی از سال 1389 در مرکز تحقیقات این دانشگاه پایه‌ریزی شد و بعد از سپری شدن یک سال فاز مطالعات را سپری نمود و الگوریتم‌های اولیه طرح‌ریزی گردید و سپس از پروازهای مقدماتی پرنده در مقایسه با نمونه‌های صنعتی خارجی به مبحث هدایت خودکار ورود نمود و در این فاز پس از یک سال طراحی و تست موفق در فضای سه بعدی و همچنین قابلیت برگشت خودکار بدون دخالت عامل انسانی در صورت قطع ارتباط با مرکز هدایت گردید.

بنابراین گزارش هم‌اکنون این پرنده در حال گذراندن تست‌های هدایت کامل بدون دخالت نیرویی انسانی کرد و اصطلاح Way Point خوانده می‌شود، است و تست‌های اولیه پرواز اتوماتیک با موفقیت سپری شده است که از لحاظ مکانیک برند پرنده با توجه به فرآیند دائمی تکامل الگوریتم‌ها نیاز به یک تیرن ارزان، مقاوم و در عین حال سبک داشت که به کمک انواع نرم‌افزارهای مدلینگ و صرف فرآیند طولانی طراحی و اصلاح با گذر زمان موفق به این طرح مورد نظر گردید.

در ادامه این گزارش آمده است از جمله قابلیت‌‌های این طرح می‌توان به پرواز عالی با حداکثر پایداری، مداومت پروازی 20دقیقه قابل ارتقا تا یک ساعت، اتوپایلت یا سیستم خلبان اتوماتیک کامل و ناوبری با مسیر از پیش داده شده، سرعت ماکسیم 50 کیلومتر بر ساعت، سیستم ارسال همزمان تصویر به ایستگاه زمینی، سیستم پایدارساز دوربین، دارای 10 درجه آزادی و برخوردار از سنسورهای بسیار حساس MEMS و قابلیت حمل 1.5 کیلو بار که قابل اختصاصی‌سازی برای حمل اوزان مختلف است را دارا است.

انتهای پیام/ 
برچسب ها: دانشگاه ، آزاد ، کوادروتور
اخبار پیشنهادی
تبادل نظر
آدرس ایمیل خود را با فرمت مناسب وارد نمایید.
آخرین اخبار