طراحی و ساخت روبات پویشگر (ROV)

غفوریان مجری طرح در گفتگو با خبرنگار علمی باشگاه خبرنگاران گفت : ساخت روبات زیر دریایی هوشمند یا نیمه هوشمند که قادر باشد در نصب ، بازرسی و نگهداری سازه ها ، تاسیسات و صنایع دریایی، اسکله ها و خطوط لوله نفت و گاز در دریا و همچنین نمونه برداری و ذخیره اطلاعات خاص جهت امور پژوهشی یا کاربردی مورد نظر در مسیر حرکت خود در بررسیهای مختلف مزبور به دریا یا دریاچه شرکت کند و اپراتور بتواند در اعماق آب ان را کنترل و هدایت کرده و از طریق اعمال فرامین عملیات مورد نظر را از طریق تجهیزات روبات انجام دهد با گستردگی متنوعی از تکنولوژی ها و امکانات ساخته می شود.

وی افزود : روبات زیرابی(ROV)یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور Remote Operated Vehicle  یابه اختصار ROV زیر دریایی است که به نام روبات زیرابی شهرت داشته که با در نظرگرفتن تجهیزات قابلیت مانور حدود 2نات در زیر اب را دارد.

غفوریان تصریح کرد :ازاین روبات در صنایع نفت و گاز ، صنایع دفاع –نیروی دریایی، انرژی اتمی ، سازمان بنادر و کشترانی ، وزارت نیرو ، محیط زیست ، مخابرات و کاربردهای علمی و تحقیقاتی استفاده می شود.

وی در ادامه به مشخصات روبات زیر دریایی ROV اشاره کرد و اظهار داشت : طول 90 سانتیمتر ، وزن 35-25کیلوگرم ، کنترل توسط فیبرنوری ، موتورها از نوع جداشدنی با قدرت 250-200 وات ، دوربین ها کیفیت –بالا، قابلیت نصب بازوی روباتیک و ابزارهای عملیاتی مثل دریل ، با قابلیت مانور و حرکت  ، قابلیت شناسایی و آنالیز تا حدود 100متر ، اتاق کنترل ، مجهز به نرم افزار وGlobal Positioning System  و قابلیت نصب تجهیزات آزمایشگاهی و تخصصی از جمله مشخصات این زیر دریایی است.

انتهای پیام/