ربات با چرخ توپی طراحی شد

وی گفت: در این ماژول سه سنسور شتاب سنج، ژیر سکوپ و مغناطیس سنج به وسیله کالمن فیلتر ترکیب شده است که قادر است بدون تاثیر پذیری از اغتشاش های حرکتی زاویه دوران را در سه محور با دقت استاتیک 9% درجه تشخیص دهد و 400 بار در ثانیه اطلاعات خروجی خود را بروز کند.

این مبتکر تصریح کرد: این ماژول بر روی ربات نصب شده و فیدبک دقیقی را به برد کنترلی انتقال می دهد. برد کنترلی نیز بر روی ان کنترل PD پیاده سازی شده است سه موتور دی سی که بر روی توپ قرار گرفته اند می توانند با دقت یک میکرومتر چرخ ها را حرکت دهند./ع2